夜

如果非要中断打印，至少把控制台输出改成直接写串口寄存器，并确保不拿锁、不格式化浮点，但依然不推荐。

2026-10-11

实测踩坑：H7的Cache Line是32字节，但SCB_CleanDCache_by_Addr要求地址32字节对齐，否则HardFault。用HAL库的SCB_InvalidateDCache_by_Addr前务必检查对齐。

2026-09-21