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↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里为什么会导致死等，以及如何用DWT周期计数器实现微秒级非阻塞延时

若芯片不支持DWT，可用TIM基本定时器做自由运行计数器，同样按差值判断，精度也够。

2026-10-22

↳ STM32 HAL库中HAL_Delay在中断上下文里调用会死锁的原因与替代延时方案

若必须中断内等待，用定时器单次触发加轮询标志，并确保该定时器中断优先级高于当前ISR，否则同样卡死。

2026-10-18

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