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↳ RTOS 中如何设计一个无锁环形缓冲区，并保证多生产者/多消费者场景下的实时性？

补充：使用双缓冲（double buffer）可简化同步，但会浪费空间；适合低延迟场景，但需注意内存拷贝开销。

2026-08-27

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