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↳ RTOS 中优先级反转的隐蔽触发场景：互斥锁与信号量混用时的死锁排查方法

补充：在RTOS中启用时间片轮转和优先级天花板协议（如VxWorks的PRIOCEILING），可彻底避免反转，但需评估实时性开销。

2026-08-27

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