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↳ ESP32-S3 双核任务分配：把 Wi-Fi 协议栈和实时控制分别绑核的配置与延迟实测

另一种方案：将 Wi-Fi 任务也绑到 Core0，控制任务绑 Core1，并在 Core1 上禁用中断看门狗，可进一步降低抖动至 3us 以内。

2026-10-03

↳ 在 RTOS 中，如何精准测量并优化任务切换时间对实时性指标的影响？

若实时性要求严苛，可考虑使用静态优先级调度（如RMS）并关闭时间片轮转，减少非必要切换。

2026-08-27

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