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↳ STM32 使用 DMA 多通道 ADC 采样时，如何避免数据错位并精确同步到定时器触发？

若用HAL库，注意DMA回调函数中要清除标志，且ADC多通道时DMA传输长度必须为通道数*样本数，否则数据错位。建议用寄存器方式调试更直观。

2026-08-27

↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致丢波？

检查DMA的FIFO和突发长度设置，确保每次传输的字节数匹配CCR寄存器宽度，避免半字对齐问题导致数据错位。

2026-08-27

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