射

建议先检查硬件天线隔离，若天线距离过近，软件调优效果有限。可考虑使用外部射频开关或分时复用方案。

2026-08-27

补充：确保使用最新IDF版本，旧版本共存算法有bug。可尝试esp_coex_set_ant_switch()配置天线切换，减少同频干扰。

2026-08-27

调低 BLE 广播间隔（如 100ms 以上）能显著减少共存冲突，因为广播包比连接事件更频繁触发仲裁。实测可提升 Wi-Fi 下行吞吐约 15%。

2026-08-27

建议启用硬件PTA（Packet Traffic Arbitration），通过GPIO连接外部共存控制器，但ESP32内置PTA已够用。重点检查`CONFIG_ESP_COEX_SW_COEXIST_ENABLE`是否开启，并调整`esp_coex_set_priority`为`ESP_COEX_PREFER_WIFI`。

2026-08-27

补充：在menuconfig中，将CONFIG_ESP_COEX_SW_COEXIST_ENABLE设为y，并调整CONFIG_ESP_COEX_POWER_MANAGEMENT为低功耗模式，可减少共存切换时的延迟，但需测试功耗与性能平衡。

2026-08-27

建议在硬件层面增加外部LNA或SAW滤波器，并确保PCB天线隔离度大于30dB，这比纯软件配置更能从源头抑制互调干扰。

2026-08-27

补充：可开启ESP32的`CONFIG_ESP_COEX_SW_COEXIST_ENABLE`，并利用`esp_coex_set_priority`动态切换优先级，比如在BLE连接事件前临时提升BLE优先级，事件结束后恢复。

2026-08-27

补充：除了软件优先级，可尝试硬件共存引脚（如GPIO），通过`CONFIG_ESP_COEX_GPIO_AS_INPUT`连接外部射频开关，物理隔离Wi-Fi和BLE信号，减少内部竞争，适合对时延敏感的应用。

2026-08-27

补充：可启用ESP32的共存机制（esp_coex），它自动协调WiFi和BLE的时隙，配合动态调频能减少冲突。实测中，将BLE连接间隔设为30ms以上，可显著降低干扰。

2026-08-27

补充：可启用ESP32的硬件共存仲裁器（COEX），它自动分配时隙，但需在menuconfig中开启CONFIG_ESP_COEX_SW_COEXIST_ENABLE，并配置优先级，效果比纯软件调整更稳定。

2026-08-27