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💬 最近回答（3）
↳ STM32 外部中断频繁触发导致主循环卡死，如何用硬件滤波与软件去抖组合解决？
若中断源是机械按键，建议直接使用STM32的EXTI+定时器输入捕获，或改用轮询方式（如10ms扫描），彻底避免中断频繁触发。
2026-08-27
↳ ESP32 在低功耗蓝牙广播中，如何动态调整广播间隔以平衡功耗与连接延迟？
如果使用ESP-IDF，可以结合esp_timer和esp_ble_gap_update_conn_params()，在连接后动态调整连接间隔，与广播间隔配合，效果更佳。
2026-08-27
↳ ESP32 在低功耗模式下，如何利用ULP协处理器实现GPIO中断唤醒并保持WiFi连接？
实测中，ULP唤醒延迟约几十微秒，但WiFi重新连接需数百毫秒。若对实时性要求高，建议使用Light-sleep+ULP，并优化WiFi保持策略（如减少beacon监听间隔）。
2026-08-27
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