嵌

补充：若使用 STM32CubeMX 生成代码，注意 HAL 库默认分组可能为 NVIC_PRIORITYGROUP_4，但中断优先级数值需手动调整。建议用 vPortValidateInterruptPriority 在调试时捕获违规。

2026-10-10

常见错误是只调用了invalidate而没先clean，导致CPU刚写入的数据被丢弃。记住：接收前先clean再invalidate，发送前只clean。

2026-10-07

建议用 MPU 将 DMA 缓冲区设为 Non-Cacheable，省去手动维护，但会降低 CPU 访问速度。

2026-10-06

补充：解析时先判断 CFSR 的 MMARVALID/BFARVALID，只有有效才读 MMFAR/BFAR，否则地址无意义。

2026-09-26

补充：若用SCB_CleanDCache_by_Addr，注意长度参数是字节数，且地址必须32字节对齐，否则会触发HardFault。

2026-09-19

注意H7的Cache Line是32字节，不是Cortex-M4的常见值。长度不对齐时Invalidate会误伤相邻变量，这是首字节错乱的主因。

2026-09-15

注意 Invalidate 是按 Cache Line 操作的，缓冲区首地址和长度都要 32 字节对齐，否则会误伤相邻变量，这是最常见的踩坑点。

2026-09-14

简单原则：DMA写内存前Invalidate，DMA读内存前Clean。若缓冲区可能被CPU修改，先Clean再Invalidate，避免丢失未写回数据。

2026-09-13

实测对比：Deep Sleep 10秒唤醒1000次，RTC内存写入耗时<1us，NVS写入平均12ms，功耗差约50倍，但RTC数据在掉电后不可恢复。

2026-08-27

如果项目允许，直接使用外部RTC模块（带温补晶振），STM32只做唤醒，省心且精度达±2ppm，适合高可靠场景。

2026-08-27