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检查ICxPSC是否非0。很多人为了降中断频率设了分频，结果边沿被硬件滤掉，软件却按每个边沿算，边界自然跳。

2026-10-23

检查启动文件向量表符号名，拼写差一个字母链接器不会报错，但向量仍指向默认死循环。

2026-10-22

CYCCNT是32位自由计数器，测量窗口别超过溢出周期，长延迟场景先读两次判断回绕。

2026-10-21

预分频不是越小越好：PSC=1时溢出中断可能过密，CPU负载高反而丢捕获。可适当增大PSC，用溢出计数补回动态范围，精度损失可接受。

2026-10-20

HT中断里只置标志，TC中断里做数据处理，且处理时间要小于半缓冲填充时间，否则仍会溢出。

2026-10-19

如果PWM超过几MHz，DMA请求会压垮总线，建议用TIM的从模式复位+单通道捕获，只测周期和高电平，减少一半请求。

2026-10-13

Wi-Fi 协议栈内部有高优先级中断和任务，绑核只能减少竞争，不能消除。建议 ADC 用定时器触发+DMA，任务只负责搬运，抖动会小很多。

2026-10-11

别忘了 SCB_CleanInvalidateDCache 和 __DSB() 屏障，DMA 启动前加内存屏障，否则编译器/流水线可能乱序。

2026-10-03

连接参数调优时，务必检查从机延迟上限，过大会导致主机误判断连，建议用ESP-IDF的esp_ble_gap_update_conn_params动态调整。

2026-08-27

检查DMA配置是否开启FIFO模式，若FIFO未满可能延迟传输，导致空闲中断时数据未完全到达，建议关闭FIFO或调整阈值。

2026-08-27