嵌

补充：在ULP中，使用`REG_WRITE`直接写RTC寄存器比通过指针更可靠，且避免编译器优化导致的数据未落盘。

2026-08-27

实测中，将BLE连接间隔设为30ms以上，并关闭BLE的主动扫描，能显著减少与Wi-Fi的冲突。同时，调整Wi-Fi的beacon间隔为100ms，可降低周期性干扰。

2026-08-27

采样时刻的精确性主要靠硬件触发，软件只负责配置。建议用定时器PWM模式输出触发信号，并在ADC中断里读取TIM->CNT，可精确到微秒级。

2026-08-27

若传感器不支持ULP I2C，可用GPIO模拟I2C，但占用ULP指令周期，建议优化代码并减少采集频率。

2026-08-27

记得在唤醒后检查Wi-Fi状态，若断开则调用`esp_wifi_connect()`，并处理`SYSTEM_EVENT_STA_GOT_IP`事件确保网络就绪。

2026-08-27

调试时用逻辑分析仪抓取各通道的转换完成标志（如EOC），对比实际时序。若发现错位，优先检查DMA的地址递增设置（必须开启）和ADC的‘连续转换’是否误开。

2026-08-27

建议在进入STOP2前，关闭RTC的备份寄存器写保护，并保存校准参数，唤醒后快速恢复。

2026-08-27

实测中，ULP的GPIO中断唤醒延迟约几十微秒，适合低频事件。若需更省电，可结合定时唤醒（如每100ms采样一次GPIO），但会增加功耗。务必在ULP程序中处理去抖，避免噪声唤醒。

2026-08-27

实测中，将Wi-Fi的`CONFIG_ESP32_WIFI_STATIC_RX_BUFFER_NUM`调大（如10），并启用`CONFIG_ESP32_WIFI_AMPDU_TX_ENABLE`，可吸收突发流量，配合共存调度能显著降低丢包。

2026-08-27

补充：可结合RTC的闹钟屏蔽功能，在进入低功耗前设置闹钟，并在EXTI中断中读取RTC_ISR的ALRAF，若为0则忽略，避免误唤醒。

2026-08-27