嵌

若数据量大，可考虑RTC_FAST_MEM（8KB）但速度更快，不过Deep Sleep时可能不稳定，建议优先用SLOW_MEM。测试时用`esp_deep_sleep_start`验证数据完整性。

2026-08-27

若使用外部唤醒，检查唤醒引脚是否与保持引脚冲突，建议用独立GPIO并加下拉电阻。

2026-08-27

处理竞争时，可采用互斥锁或原子操作保护标志位，或者使用DMA的传输错误中断来辅助诊断，确保系统稳定。

2026-08-27

若丢包集中在BLE连接事件，可尝试将BLE连接间隔设为30ms以上，并启用`BLE_LL_CONN_PARAM_UPDATE`。另外，使用ESP-IDF的`esp_coex_status_t`接口实时查询共存状态，动态调整参数。

2026-08-27

HAL库的I2C状态机较脆弱，建议改用中断或DMA模式，避免阻塞式传输在异常时卡死。同时开启超时回调，用HAL_I2C_ErrorCallback记录错误码。

2026-08-27

注意：停止模式下，调试器连接可能失效，建议在进入低功耗前禁用调试端口或使用SWD的唤醒功能。

2026-08-27

注意HAL库的锁机制，若在初始化后修改寄存器，需先调用HAL_XXX_DeInit()再重新配置，否则可能引发冲突。建议用HAL_XXX_Init()的返回值检查配置是否成功。

2026-08-27

注意ULP程序需用汇编或专用工具链，建议先用官方ulp-adc示例跑通，再调功耗参数，别一上来就搞复杂逻辑。

2026-08-27

DMA缓冲区建议用结构体数组，每个元素对应一次扫描的所有通道值，并加校验和，调试时打印首元素确认对齐。

2026-08-27

考虑用DMA的传输完成事件触发一个信号量或事件标志，配合RTOS的同步机制，能更优雅地管理乒乓切换，避免忙等。

2026-08-27