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💬 最近回答（5）
↳ RTOS 中如何精确测量任务切换时间并定位优先级反转的根源？
建议开启RTOS的栈溢出检测和任务统计功能，若反转伴随栈异常，可能掩盖真实原因。
2026-08-27
↳ STM32 使用 DMA 与定时器联动实现多通道 PWM 输出时，如何避免通道间相位抖动？
注意DMA的传输宽度和对齐，建议使用32位字传输（若寄存器支持），并确保内存地址对齐，避免总线分裂导致时序偏差。
2026-08-27
↳ ESP32 在低功耗模式下，如何正确配置 RTC 外设与 ULP 协处理器协同唤醒？
补充：确保ULP固件编译时链接正确的RTC内存段，使用`RTC_DATA_ATTR`声明变量，避免数据丢失。
2026-08-27
↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免DMA传输完成中断与PWM占空比更新冲突？
如果脉冲序列固定，可预计算所有占空比并存入内存，用DMA循环模式自动循环，中断仅用于序列结束处理，简化逻辑。
2026-08-27
↳ ESP32 在WiFi与BLE共存场景下，如何通过ESP-IDF配置Coexistence优先级避免丢包？
建议使用ESP-IDF的esp_coex_status_t查询当前共存状态，并结合日志分析丢包时刻。若丢包集中在BLE广播，可临时禁用WiFi的省电模式，或使用ESP_COEX_PREFER_BLE策略。
2026-08-27
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