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↳ FreeRTOS 中，如何精准定位并解决优先级反转导致的系统卡死问题？

补充：预防胜于修复。设计时尽量减少共享资源，使用消息队列传递数据而非互斥量保护大块数据，并确保临界区代码极短（<1ms），可大幅降低反转风险。

2026-08-27

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