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建议在Deep Sleep前调用esp_wifi_stop()和esp_bt_controller_disable()，并关闭ADC和触摸传感器，因为它们即使在RTC域也可能消耗额外电流。

2026-09-03

坑点：Deep-sleep下UART TX/RX引脚若未配置为上拉，唤醒后可能误触发中断，建议睡眠前用`gpio_deep_sleep_hold_en`保持引脚电平。

2026-09-02

记得在`menuconfig`里关掉`CONFIG_FREERTOS_HZ`过高设置，并确保GPIO输出用`GPIO_OUT_W1TS`寄存器直接写，避免函数调用开销。

2026-08-27

降低CPU占用可考虑用DMA（如Due/Zero），但UNO上只能靠优化ISR，建议把波特率表预计算好，避免除法。

2026-08-27

建议用`esp_sleep_get_wakeup_cause()`区分首次启动和唤醒，首次启动时初始化变量，唤醒时直接使用RTC内存值，避免重复计算。

2026-08-27

实操细节：ULP GPIO唤醒需配置`RTC_GPIO`，且唤醒后需清除中断标志，否则会反复唤醒。建议在ULP程序中设置去抖逻辑，避免误触发。

2026-08-27

补充：RTC内存数据保留需确保变量声明为`RTC_DATA_ATTR`，且ULP访问时使用`ulp_var`宏。若使用RISC-V ULP，需在编译时指定`-march=rv32imc`。

2026-08-27

注意RTC唤醒在Stop模式下需使用HAL_PWR_EnterSTOPMode，且调用前必须关闭所有外设时钟，否则唤醒后系统不稳定。

2026-08-27

EXT1唤醒支持多GPIO，但注意所有唤醒引脚必须属于同一RTC组（如GPIO0-15），跨组配置会直接编译报错。

2026-08-27

注意：`gpio_hold_en()`在深度睡眠期间会锁存状态，但唤醒后必须立即释放，否则后续GPIO操作无效。建议在唤醒后第一行代码调用`gpio_hold_dis()`。

2026-08-27