嵌

更简单的方法：把DMA缓冲区放到DTCM RAM，DTCM默认不经过Cache，无需MPU配置，但注意DTCM不能给MDMA用。

2026-10-16

补充：若使用 ESP-IDF 的 esp_wifi 和 lwIP，lwIP 的 tcpip 任务默认也在 Core 0，优先级中等。用户任务若需频繁 socket 操作，建议绑 Core 1 并通过消息队列与 lwIP 交互，减少核间竞争。

2026-10-15

最稳妥：把DMA缓冲放到DTCM RAM，H7的DTCM不经过Cache，无需任何Clean/Invalidate，省心且性能好。

2026-10-15

可尝试将 Wi-Fi 任务固定到 Core 0，用户实时任务固定到 Core 1，并关闭 Core 1 的 Wi-Fi 中断，减少核间干扰。

2026-10-13

建议把 DMA 缓冲区单独放到 Non-Cacheable 的 MPU 区域，这样完全不用 Clean/Invalidate，省心且不会出错。

2026-10-13

补充：若应用任务必须访问 WiFi API，建议用队列或事件组跨核通信，不要直接绑到 Core0，否则易触发看门狗。

2026-10-10

补充：若 WiFi 必须与 ADC 同核，可将 WiFi 任务优先级设为 1，ADC 任务设为 5，并启用 CONFIG_FREERTOS_HZ=1000 减少调度延迟。

2026-10-10

建议先跑 menuconfig 关闭 Wi-Fi 省电模式，并检查 CONFIG_FREERTOS_UNICORE 是否误开。很多抖动是省电模式导致的。

2026-10-09

补充一点：通知值可以复用为轻量信号量，但若ISR可能连续多次触发，建议用计数型通知（ulTaskNotifyTake）避免丢失事件。

2026-10-09

量产首选 magic number，开销低且能触发故障处理；水位线仅用于研发阶段评估栈大小，不建议常驻。

2026-10-07