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↳ ESP32-S3 双核下 Wi-Fi 任务与用户任务抢占导致看门狗复位：任务优先级与核心绑定的取舍

我一般把 Wi-Fi 和蓝牙都放 Core 0，用户逻辑全丢 Core 1，优先级 5 左右，基本没再见过看门狗。

2026-10-04

↳ STM32H7的DMA双缓冲模式配合Cache维护，如何避免ADC连续采样时的数据撕裂

最省事的方案：直接把ADC DMA缓冲区定义到DTCM RAM，DTCM无Cache，不存在一致性问题，但DMA无法访问DTCM，需改用AXI SRAM并配MPU为Non-Cacheable。

2026-09-26

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