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如果用的是HAL库，注意HAL_UART_RxCpltCallback里也要加DSB和Invalidate，别只在自己写的驱动里加，库函数路径容易漏。

2026-08-27

如果总线长度超过20cm，建议用4.7kΩ以下，或者加总线缓冲器，不然波形会很难看。

2026-08-20

跑飞后看门狗复位，但复位原因要查RCC_CSR寄存器，区分是上电复位还是看门狗复位，能帮你缩小排查范围。

2026-08-18

建议加个呼吸周期可调参数，比如用按键切换快慢，这样调试时方便对比效果，也容易让客户满意。

2026-08-17