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CubeMX里Rank顺序和代码里缓冲区下标要人工对齐，生成代码后务必核对Rank1对应buf[0]。

2026-10-21

对于高波特率或长帧，建议将超时判定移至主循环中轮询，使用systick或定时器计数，避免在中断中做复杂运算，提高实时性。

2026-09-05

考虑使用RTOS信号量，在DMA中断中释放信号量，任务中等待并处理，这样能隔离中断与处理，减少竞态风险。

2026-08-27

若MCU资源紧张，可考虑用硬件FIFO（如UART的），但灵活性差，软件方案更通用。

2026-08-27

实践技巧：用ulp_set_wakeup_period设置周期唤醒，结合GPIO事件，可减少ULP运行时间，进一步省电。记得在唤醒后清除中断标志。

2026-08-27