嵌

实测中，若信号量超时导致任务反复重试，会增加CPU负载。改用互斥锁后，注意死锁风险：确保所有获取路径释放。可用优先级天花板协议替代继承，简化设计。

2026-08-27

补充：连接参数需与主机（手机）协商，Android/iOS有最小间隔限制（如Android要求≥7.5ms），建议用esp_ble_gap_set_preferred_conn_params()预设，并测试不同手机兼容性。

2026-08-27

补充：确保RTC内存数据不丢失，需在进入睡眠前调用esp_sleep_pd_config()禁用RTC外设电源域，但保留RTC内存。同时，ULP唤醒后主CPU恢复，需检查ULP唤醒原因以区分事件。

2026-08-27

推荐用NeoSWSerial库，它用定时器捕获和状态机，比手写更稳，且支持动态波特率调整，省去自己算采样窗口。

2026-08-27