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↳ CAN 总线和 I2C/SPI 有什么区别？各自用在什么场景？

补充一点：I2C是半双工，SPI全双工，CAN也是半双工。CAN仲裁是逐位非破坏性，优先级低的自动退避，这在I2C的多主冲突里没有，关键场合别选错。

2026-08-14

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