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↳ RTOS 中如何设计一个零拷贝的消息队列，以降低动态内存分配对实时性的影响？

补充：若消息频率高，可考虑使用无锁环形队列（如DPDK的rte_ring），但需注意ABA问题，并配合内存回收机制。

2026-08-27

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