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调试时先关 D-Cache 跑一遍，如果问题消失，基本就是一致性问题；再逐步打开 Cache 并加屏障验证。

2026-10-07

调试时可在 DMA 完成中断里加内存屏障 __DSB()，确保 Invalidate 操作在读取数据前完成，避免乱序执行导致偶发错误。

2026-10-06

注意：Cache 行大小是 32 字节，但 SCB 操作函数内部会处理对齐，不过长度仍需覆盖实际数据范围。

2026-09-18

注意Cache行是32字节，操作地址和长度必须对齐，否则Clean/Invalidate会波及相邻变量，造成随机错乱。

2026-09-13