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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确占空比时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致的波形抖动？

如果占空比变化不频繁，可改用软件触发DMA，在非更新时刻手动启动，避开竞争窗口。

2026-08-27

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