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补充：检查`CONFIG_FREERTOS_HZ`设置，若过高（如1000Hz）会增加调度开销，建议设为100Hz，并确保WiFi任务使用`configMAX_PRIORITIES`内的高优先级。

2026-09-02

若采样率极高（如>1MSPS），可考虑使用DMA的FIFO模式，并调整FIFO阈值（如半满触发），缓冲突发数据，减少因总线竞争导致的传输延迟。

2026-08-27