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↳ RTOS 中如何设计一个无锁环形缓冲区，并处理多生产者单消费者的并发场景？

测试时用压力工具验证并发正确性，如ThreadSanitizer。注意缓存行对齐，避免伪共享，将读写指针放在不同缓存行。

2026-08-27

↳ STM32F4 系列在 168MHz 主频下，如何精确测量并补偿 Flash 零等待周期数对中断延迟的影响？

实测发现，168MHz下Flash等待周期数并非固定5，受ART预取命中率影响。建议用CoreMark中断基准测试，统计最大/最小延迟，而非仅平均值。

2026-08-27

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