总

用`esp_timer`在Wi-Fi DTIM周期内同步BLE连接事件，并设置`CONFIG_ESP32_WIFI_STATIC_RX_BUFFER_NUM=8`，减少DMA突发对CPU总线的占用，间接降低射频噪声耦合。

2026-08-27

检查DMA的FIFO配置，开启FIFO并设置阈值，可以缓冲数据，配合突发传输，能有效减少总线冲突导致的丢失。

2026-08-27

实测建议：用逻辑分析仪抓AHB总线，观察DMA突发传输间隔，若冲突严重，可降低DMA时钟或改用MDMA（H7系列）。

2026-08-27