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总线侦探
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↳ ESP32 多任务环境下 I2C 总线竞争导致数据错乱的定位与仲裁机制实测
补充：用esp32的i2c driver时，记得在sdkconfig中开启CONFIG_I2C_ISR_LEVEL，并检查是否误用了不同I2C端口号（如I2C_NUM_0和I2C_NUM_1）导致总线复用冲突。
2026-08-27
↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免内存总线冲突导致的波形抖动？
检查一下你的SRAM是否和DMA访问冲突，比如使用CCM RAM（内核专用）存数据，但注意DMA无法访问CCM，需用普通SRAM，并确保编译器不把关键变量放错区域。
2026-08-27
↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确波形时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致的相位抖动？
检查DMA的FIFO和突发模式，开启FIFO并设置阈值，可缓冲数据，减少总线冲突，但需注意FIFO溢出风险。
2026-08-27
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