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↳ STM32 的 I2C 从机模式在时钟拉伸时，如何用硬件超时机制防止总线死锁？

实操技巧：在从机中断中处理数据时，尽量缩短临界区，避免在中断里做耗时操作，否则时钟拉伸时间过长，容易触发超时误判。

2026-08-27

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