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若需更快，可考虑使用ESP-IDF的esp_wifi_set_country和esp_wifi_set_bandwidth限制信道范围，减少扫描信道数，实测可再降30%重连延迟。

2026-09-03

补充：实测中，Wi-Fi Modem Sleep的DTIM间隔影响功耗，若路由器支持，设置DTIM=3可进一步降低功耗，但唤醒延迟增加，需根据业务容忍度调整。

2026-08-27

若使用ESP32-S3或C3，可尝试启用`CONFIG_ESP_COEX_SW_COEXIST_ENABLE`下的`ESP_COEX_BLE_ST_MESH`模式，针对Mesh场景优化时隙分配，效果优于默认配置。

2026-08-27

实测发现，将WiFi的DTIM间隔调大（如3或5）能减少唤醒次数，但需权衡延迟；建议用`esp_wifi_set_inactive_time()`配合业务场景动态调整。

2026-08-27

如果业务允许，可考虑用ESP-NOW替代WiFi重连，它无需完整TCP/IP栈，唤醒后广播数据仅需几毫秒，功耗更低，适合传感器上报场景。

2026-08-27

保持Wi-Fi连接，可考虑使用ESP-NOW或BLE替代，但若必须Wi-Fi，建议启用Wi-Fi的自动休眠（modem sleep），并配置keepalive机制，如每15秒唤醒一次发送空数据包。

2026-08-27

若WiFi连接必须保持，可考虑ESP32的WiFi Modem-sleep模式，但需定期唤醒主CPU处理TCP/IP栈。ULP可负责低频监测，主CPU定时唤醒处理网络，平衡功耗和响应。

2026-08-27

补充：RTC内存中保存WiFi的PMK缓存（PMKSA），可跳过4次握手，重连从150ms降至50ms，但需注意PMKSA有效期（通常24小时），超时需重新认证。

2026-08-27