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无线干扰者

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↳ ESP32 双核运行 FreeRTOS 时，如何精确测量并消除任务切换带来的 GPIO 抖动？

别忽略WiFi/蓝牙中断抢占，用esp_cpu_set_interrupt_mask临时屏蔽，或把实时任务挂到core0并禁用core1调度。

2026-08-27

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