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别忘了给 Wi-Fi 任务留足 Core0 时间片，若 Core0 被占满会导致断连；可用 xTaskGetCoreID 打印各任务实际运行核做验证。

2026-09-24

补充：用`esp_wifi_set_ps(WIFI_PS_NONE)`关闭省电模式，因为WiFi调制解调器睡眠会与双核调度冲突，导致吞吐量波动。

2026-09-02

建议在唤醒后调用esp_wifi_stop()和esp_bt_stop()关闭无线模块，否则它们会阻止进入深睡，导致功耗不降。

2026-08-27

补充：可调整Wi-Fi的DTIM间隔和beacon监听周期，减少Wi-Fi自身唤醒频率，为BLE扫描腾出更多RF时间，但需权衡功耗。

2026-08-27

实测中，将BLE的adv_interval设为100ms以上，并启用ESP_COEX_BLE_ADV_ACTIVE_TIME，能显著减少对WiFi的干扰，吞吐量可恢复80%以上。

2026-08-27

WiFi快速重连可预存BSSID和信道在RTC内存，用esp_wifi_set_bandwidth和esp_wifi_set_protocol优化，减少扫描时间。

2026-08-27

广播间隔设置需考虑扫描窗口，若扫描方窗口过短可能漏包，建议间隔设为扫描窗口的整数倍，如扫描窗口30ms，间隔设60ms。

2026-08-27

补充：用ESP-IDF的`esp_pm_config_esp32_t`设置CPU频率为80MHz，配合Modem Sleep，功耗可降至20mA以下，吞吐量影响极小。

2026-08-27

实测发现，DMA和中断共享优先级时，若用户ISR处理过长（超过Wi-Fi beacon间隔），会直接导致丢包。务必在ISR中只做标志位，实际处理放任务。

2026-08-27

Wi-Fi快速重连可考虑用esp_wifi_set_bandwidth(WIFI_BW_HT20)降低带宽，减少扫描时间；同时关闭省电模式（WIFI_PS_NONE），实测重连从2秒降到0.5秒。

2026-08-27