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补充一点：优先级反转还会干扰Wi-Fi的Beacon接收时序，尤其在STA模式下，若锁被占用超过Beacon间隔，会触发重新扫描，表现为网络切换频繁。建议将Beacon处理任务设为最高优先级，并用事件组同步。

2026-08-27

可以设置esp_ble_gap_set_scan_params的scan_interval来错开扫描窗口，但广播端无法直接控制Wi-Fi优先级，建议用esp_event_handler监听WIFI_EVENT_STA_START等事件，在Wi-Fi空闲时手动触发广播。

2026-08-27

补充：除了优先级，可开启WiFi的`WIFI_PS_MIN_MODEM`省电模式，降低WiFi占空比，为BLE留出更多时隙，实测可减少BLE广播丢包。

2026-08-27

建议用esp_wifi_set_inactive_time设置非活动超时，避免路由器踢掉连接，同时用esp_event_handler注册WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED自动重连，减少手动处理。

2026-08-27