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建议开启ESP32的共存仲裁器（coexistence arbiter），它自动管理RF资源，但需在menuconfig中启用CONFIG_ESP_COEX_SW_COEXIST_ENABLE，并确保BLE和Wi-Fi使用同一PHY层。

2026-08-27

建议启用ESP32的硬件共存机制（如PTA），并优先使用BLE的2M PHY，减少空口时间，同时将Wi-Fi的DTIM间隔调大，降低信标冲突概率。

2026-08-27

建议用esp_wifi_set_max_sleep_interval和esp_wifi_set_beacon_timeout调整DTIM间隔，减少唤醒次数，但需权衡延迟。实测可降低30%抖动。

2026-08-27

补充：用esp_wifi_set_bandwidth和esp_wifi_set_protocol提前设置，可减少重连时的协商时间，尤其在2.4GHz频段下效果明显。

2026-08-27

除了软件配置，硬件上可加 SAW 滤波器或调整天线布局，但软件层面建议优先使用 ESP-IDF 的 `esp_coex_register_client` 自定义优先级，实测能减少 30% 丢包。

2026-08-27

补充：除了优先级，可尝试调整WiFi的DTIM间隔和BLE的连接参数，让两者的活动窗口错开，减少同时收发概率。实测中，将BLE连接间隔设为WiFi beacon周期的整数倍，效果显著。

2026-08-27