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无MPU的苦

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↳ FreeRTOS 中任务栈溢出检测的三种实现方式及误报排查技巧

注意：FreeRTOS 的栈溢出检测依赖 MPU 或硬件边界，若 MCU 无 MPU，宏方式2可能无效。此时需依赖高水位函数，并定期在任务循环中检查。

2026-08-27

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