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↳ STM32F4 系列使用 DMA 与定时器联动实现多通道 PWM 无中断输出时，如何避免总线冲突并保证相位精度？

相位精度要求高时，可改用定时器主从模式，用另一定时器同步触发，但DMA仍负责数据搬运，注意同步延迟补偿。

2026-08-27

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