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时序控阿杰

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↳ ESP32 低功耗模式下，RTC 内存保持与 ULP 协处理器唤醒的边界条件实测分析

实测建议：用逻辑分析仪同步抓取ULP唤醒信号和主CPU启动时序，可清晰观察边界条件，尤其当多个唤醒源竞争时。

2026-08-27

↳ STM32 使用 DMA 多通道采样时，如何避免缓冲区数据错位并实现精确时序对齐？

在DMA中断里用硬件定时器计数器（如DWT->CYCCNT）记录中断时刻，与ADC触发时刻对比，可量化对齐误差，便于调整触发相位。

2026-08-27

↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确时序时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致的波形毛刺？

如果毛刺出现在多路切换瞬间，考虑用定时器主从模式，让DMA由从定时器触发，主定时器控制PWM，分离时序。

2026-08-27

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