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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确脉冲序列时，如何避免缓冲区更新导致的相位抖动？

另一种思路：用定时器比较通道级联，通过DMA更新比较值，但需精确计算DMA传输时间，建议用DMA的循环缓冲和硬件自动重载。

2026-08-27

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