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↳ 用DWT周期计数器给Cortex-M函数做纳秒级耗时测量：配置步骤与常见误差来源

换算用SystemCoreClock变量而非宏，运行时若改时钟要同步更新，否则纳秒结果会整体偏比例。

2026-10-22

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