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↳ Arduino 上实现软件串口时，如何精确计算波特率误差并优化中断响应？

如果误差超限，考虑改用硬件串口或UART库（如AltSoftSerial），它用定时器1的输入捕获，精度更高，但占用引脚不同。

2026-08-27

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