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架构师小李

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↳ RTOS 中优先级反转的隐蔽触发场景：互斥量与消息队列混用时的排查方法

从设计上避免：将共享资源访问与消息传递解耦，用独立任务管理资源，通过队列传递请求，减少互斥量使用。

2026-08-27

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