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架构师老王

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↳ RTOS 中优先级反转的隐蔽场景：互斥锁与信号量混用时的死锁排查实战

补充：设计上建议用互斥锁保护资源，信号量仅用于事件通知，且禁止在持锁期间等待信号量，可加断言检查锁持有状态。

2026-08-27

↳ RTOS 中信号量与互斥锁混用导致优先级反转的隐蔽场景及排查方法

补充：建议在代码审查中强制规定：信号量仅用于同步，互斥锁仅用于互斥，禁止交叉使用，从源头减少风险。

2026-08-27

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