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↳ STM32 HAL库下ADC多通道DMA扫描时通道顺序错乱的根因与修正

注意ADC校准和稳定时间，通道切换后采样时间不足会造成串扰，看起来像顺序错乱，实际是采样保持没跟上。

2026-10-28

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