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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确占空比时，如何避免内存对齐导致的波形毛刺？

建议：在定时器初始化时，设置TIM_CR1的CMS和DIR位为边沿对齐模式，并确保PWM模式为PWM1或PWM2，避免中心对齐模式下的更新时序差异。

2026-08-27

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