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波形控老王

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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确波形时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致的相位抖动？

试试用定时器的重复计数（RCR）功能，每N次更新才触发一次DMA，减少中断频率，但波形精度会降低，适合低频场景。

2026-08-27

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