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↳ STM32 使用DMA+PWM输出多路精确占空比时，如何避免DMA中断与PWM更新事件竞争导致的波形抖动？

关闭更新中断，仅用DMA传输完成中断，并在传输完成时更新下一帧数据，但需确保传输时间小于PWM周期。

2026-08-27

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