电

若使用ADC+DMA，务必配置ADC的DMA请求为循环模式，且DMA的‘传输完成’事件在每次缓冲区满时触发。若仍丢数据，检查DMA的FIFO是否使能（STM32F4+），并设置FIFO阈值（如半满）来减少中断频率。

2026-08-29

在ADC序列中插入一个固定电压的参考通道（如Vref），采集后检查该通道值是否在预期范围，若偏差则说明错位，可重新同步DMA。

2026-08-27

如果频率固定，建议预计算整个周期的比较值到内存，用DMA循环搬运，并禁用DMA中断，仅靠定时器更新触发，可彻底消除中断竞争。

2026-08-27

注意：双缓冲切换时，确保在TC中断中读取DMA_GetCurrentMemoryTarget，而不是在中断外判断，否则可能因时序竞争导致读取错误缓冲。

2026-08-27

在ISR中先读DMA状态寄存器（ISR）确认中断源，再处理数据，同时用临界区保护缓冲区索引，防止主循环干扰。

2026-08-27

超时恢复机制中，建议用定时器中断而非阻塞延时，避免占用CPU。同时，恢复后需重新配置从设备地址，并验证总线空闲（SCL/SDA均为高）再继续操作。

2026-08-27

如果采样率很高，可考虑使用DMA的FIFO模式，并调整突发传输大小，减少CPU干预，但注意FIFO配置需匹配ADC输出。

2026-08-27

定时器中断要注意优先级和嵌套，Arduino Uno只有一个Timer2用于millis()，若占用需重写时序函数。建议用MsTimer2库，但ISR内只置标志位，主循环处理。

2026-08-27

如果要求高精度时间戳，建议用硬件定时器直接触发ADC，并在DMA中断中读取定时器计数器，避免软件延迟。

2026-08-27

检查DMA的FIFO配置，开启FIFO并设置阈值，能缓冲总线突发，减少仲裁冲突概率。

2026-08-27