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↳ STM32 使用 DMA 多通道 ADC 时，如何避免数据错位并正确解析各通道采样值？

检查ADC的采样时间和DMA的突发传输设置，若采样时间太短，DMA可能跟不上，导致数据错位。适当增加采样周期或使用FIFO缓冲。

2026-08-27

↳ 怎么测量单片机程序的实时性？

补充一条：用DWT测时间时，先确认内核频率，换算成微秒。另外要关掉中断，不然测不准。

2026-08-14

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