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↳ Arduino 上如何用定时器中断实现高精度 PWM 输出，而不占用 CPU 主循环？

用Timer1的相位修正PWM模式（WGM=10）配合输出比较寄存器，硬件自动生成PWM，无需中断，但占空比更新需在中断中写OCR值，可减少CPU占用。

2026-08-27

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