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建议：用宏或模板定义通用状态机框架，减少重复代码，但别过度设计，保持简单直观。

2026-08-27

优化时序时，可禁用中断（cli()/sei()）保护关键段，但注意影响其他功能；或使用双缓冲接收，减少处理延迟。

2026-08-27

如果数据流连续且帧长固定，可不用超时，直接按长度切帧；但变长帧必须配合超时，建议将超时时间设为帧间隔的1.5倍，避免误判。

2026-08-27

帧边界也可通过帧头帧尾校验，但会增加协议开销。若协议简单，仅依赖IDLE+超时即可，注意调整超时时间避免低速数据误判。

2026-08-27